目前所有的企業和行業都希望自己的發展依靠自動控制系統，這樣就可以節約能源，節約成本，目前自動控制系統不僅在理論上有了發展，也在實際的應用上有了實質上的發展，目前，一些數字化，智能化的器件都在面向市場。
傳統的交流伺服電機特性軟，并且其輸出特性不是伺服電機單值的;步進電機一般為開環控制而無法準確定位，電動機本身還有速度諧振區，pwm調速系統對位置跟蹤性能較差，變頻調速較簡單但精度有時不夠，直流電機伺服系統以其優良的性能被廣泛的應用于位置隨動系統中，但其也有缺點，例如結構復雜，在超低速時死區矛盾突出，并且換向刷會帶來噪聲和維護保養問題。
目前，新型的永磁交流伺服電機發展迅速，尤其是從方波控制發展到正弦波控制后，系統性能更好，它調速范圍寬，尤其是低速性能優越。
交直流伺服電機系統的簡單介紹
下面從功率驅動、性能、保護電路等方面，敘述其和直流伺服電機系統的不同特點。
功率驅動
離心泵維護與保養
1.運行前、運行過程中必須定期檢查電動機的相對地間絕緣電阻，并檢查接地情況，查看電纜表皮是否破裂等；
2.檢查離心泵管路及結合處有無松動現象。用手轉動離心泵，試看離心泵是否靈活。
3.向軸承體內加入軸承潤滑機油，觀察油位應在油標的中心線處，潤滑油應及時更換或補充。
4.盡量控制離心泵的流量和揚程在標牌上注明的范圍內，以保證離心泵在最高效率點運轉，才能獲得最大的節能效果。
5.離心泵在運行過程中，軸承溫度不能超過環境溫度35C，最高溫度不得超過80C。
6.如發現離心泵有異常聲音應立即停車檢查原因。
7.離心泵要停止使用時，先關閉閘閥、壓力表，然后停止電機。
8.離心泵在工作第一個月內，經100小時更換潤滑油，以后每個500小時，換油一次。
9.經常調整填料壓蓋，保證填料室內的滴漏情況正常（以成滴漏出為宜）。
10.定期檢查軸套的磨損情況，磨損較大后應及時更換。臥式離心泵要定期檢查水泵聯軸器找正情況，機組大修期一般為一年。
11.離心泵在寒冬季節使用時，停車后，需將泵體下部放水螺塞擰開將介質放凈。防止凍裂。
12.離心泵長期停用，需將泵全部拆開，擦干水分，將轉動部位及結合處涂以油脂裝好，妥善保護。
13.備用泵應定期替換運行，以減少電機定子繞組受潮的機會。